Perancangan Robot Pendeteksi Logam Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot yang dapat mendeteksi keberadaan logam yang mengirimkan lokasi melalui aplikasi telegram. Manfaat penelitian ini adalah merancang sebuah robot untuk mendeteksi logam yang dingunakan untuk mencari lokasi sebuah kecelakaan pesawat untuk kemudian mengirim koordinat lokasi dengan menggunakan medul gps melalui aplikasi telegram. Metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan robot ini ini adalah metode prototype, dimana tahapan penelitiannya berupa analisis kebutuhan, perancangan prototype, evaluasi prototyping, coding system, menguji system, evaluasi system dan menggunakan system. Dari hasil penelitian tersebut telah berhasil menciptakan sebuah robot yang bergerak secara otomatis untuk mendeteksi logam dan mengirimkian koordinat lokasi penemuan logam melalui aplikasi telegram.
References
Arduino. (2021). Arduino product. Retrieved from https://arduino.cc
Ari Sugiharto, S. W. (2017). Rancang Bangun Robot Pengintasi dengan Kendali Android.
Dany Pratmanto, A. A. (2019). Pembuatan Alat Pendeteksi Kadar Logam Pada Air Berbasis Aduino UNO.
EOSHIT. (2020, 09 18). https://eosteknologi.com/revolusi-industri-4-0/. Retrieved 2022, from https://eosteknologi.com/.
Jatmika. (2011). Cara Mudah Merakit Robot. Jakarta Selatan: FlashBokk
Julianto Rebbi Badidi, E. A. (2018). Rancang Bangun Robot Tank Automatik Pendeteksi Halangan dengan.
Salahuddin, Eliyani and Atthariq, “Rancang Bangun Robot Pencari Korban Bencana Alam dengan Kontrol Wireless Modulasi FM (Frequency Modulation) - FSK (Frequency Shift Keying),” Jurnal Litek (ISSN: 1693-8097), vol. 10, no. 2, pp. 80-83, 2013.
